Daha fazla bilgi:
Luca Bondi ve diğerleri, Uluslararası Uzay İstasyonunda (ISS) Akustik Görüntüleme: Zorluklar ve Ön Sonuçlar, ICASSP 2022—2022 IEEE Uluslararası Akustik, Konuşma ve Sinyal İşleme Konferansı (ICASSP) (2022)
Ayın veya Mars’ın yüzeyinde dolaşacak robotlar tasarlamak belirli zorlukları beraberinde getiriyor Bir gövdesi, insana benzer elleri olan kolları, bir kafası ve uzay istasyonu içinde hareket etmesini sağlayan uç efektörlere sahip bacakları vardı 1109/AERO
Aramak bilimsel deneylerin yer aldığı bu veritabanı yukarıda bahsedilenler hakkında daha fazla bilgi edinmek için Mürettebat zamanından en iyi şekilde yararlanmanın bir yolu, mürettebat üyelerine çeşitli görevlerde yardımcı olmak veya diğerlerini tamamen otomatikleştirmek için robot teknolojisini kullanmaktır Bu araştırmalardan elde edilen sonuçlar, robot teknolojisindeki ve potansiyelindeki gelişmelere katkıda bulunuyor
Gecko’dan Esinlenen Yapışkan Kavrama araştırması, bir Astrobee üzerinde özel bir tutucu kullanılarak robotik kavrama ve manipülasyon için bir yapıştırıcıyı test etti 1109/MRA
İstasyondaki testlerin ikinci aşaması, mürettebatsız bir uzay istasyonu ile ziyaret eden kargo gemisi arasında kargo taşırken birden fazla robotun yönetilmesine odaklanıyor 001
MA Diftler ve diğerleri, Robonaut 2 — ISS’deki ilk faaliyetler, 2012 IEEE Havacılık ve Uzay Konferansı (2012) Robotların bu tür manzaraların üzerinden atlaması olası bir çözümdür
NASA astronotu Peggy Whitson, JEM Dahili Top Kamerasıyla çalışıyor Araştırma aynı zamanda robotların gerçekleştirebileceği diğer görevler için de bir test platformu görevi görüyor Robonaut istasyondayken anahtarları çevirdi, toz kapaklarını çıkardı ve korkulukları temizledi 10 Uzayda çalıştığı zaten kanıtlanmış olan bu sürüngenlerden ilham alan yapışkan tutucular, robotların hareket eden veya dönen nesneler üzerinde bile yüzeylere hızlı bir şekilde bağlanıp ayrılmasını sağlayabilir
Astrobee robotlarından biri, Astrobatik araştırmaları için kendi kendine fırlatma veya atlama manevrası yapıyor
Gekolar, tutunmak için çentik ve düğme gibi özelliklere ihtiyaç duymadan pürüzsüz bir yüzeyi kavrayabilen bir kertenkele türüdür Ek olarak, araç içi faaliyetler veya uzay yürüyüşleri için kullanılan robotlarda geko tutucuların kinetik enerjiyi absorbe edebilmesi ve yanlış hizalamayı telafi edebilmesi gerekir 02
Araştırmacılar, yapıştırıcıların beklendiği gibi çalıştığını ve gereksiz yapışkan karoların piyasaya sürülmesi ve mikro yerçekiminde tam yapışkan temasının sağlanması da dahil olmak üzere gelecekteki kullanımları için bazı hususlar önerdiğini bildirdi 034
G org/news/2023-11-science-space-robotic-helpers
Önceki bir robot teknolojisi olan SPHERES, fiziksel ve malzeme bilimi araştırmalarına ev sahipliği yapmanın yanı sıra birden fazla uzay aracının kontrolüne yönelik uçuş düzenini ve algoritmaları test etmek için bowling topu büyüklüğünde küresel uydular kullanıyordu
Uzay istasyonunda serbestçe uçan üç robot Astrobeler, uzay araştırma görevlerinde ve Dünya’da çeşitli robotik yardım türlerine yönelik çok sayıda teknoloji gösterimini destekler 6187268
Alıntı: Uzayda bilim: Robotik yardımcılar (2023, 3 Kasım) 3 Kasım 2023 tarihinde https://phys DOI: 10 2018 yılında uzay istasyonuna fırlatılan serbest yüzen uzaktan kumandalı panoramik kamera ve JAXA’nın (Japonya Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı) bu araştırması, kameranın araştırma faaliyetlerinin video ve fotoğraflarını otonom bir şekilde yakalamak için kullanıldığını gösteriyor Otonom yakalama teknolojisinin başarılı bir şekilde gösterilmesi, sonuçta mürettebata zaman kazandırabilir 2023 html adresinden alınmıştır Kredi bilgileri: NASA
Uzay enkazı, tamir edilebilecek veya yörüngeden çıkarılabilecek uyduları içerir ROAM araştırması, Astrobees’i bir hedefin nasıl yuvarlandığını gözlemleyen ve bu bilgiyi onlara güvenli bir şekilde ulaşmanın yollarını planlamak için kullanan bir teknolojiyi göstermek için kullandı actaastro actaastro DOI: 10 DOI: 10 DOI: 10 Chen ve diğerleri, Gecko’dan Esinlenen Yapıştırıcıların Uluslararası Uzay İstasyonunda Astrobee ile Test Edilmesi: Teknolojinin Uzay İçin Hazırlanması, IEEE Robotik ve Otomasyon Dergisi (2022) Bu araştırmalardan biri otonom randevu ve yanaşma manevralarını test etti Testin üçüncü ve son aşamasında ekip, robotlar için daha zor hata senaryoları oluşturacak ve anormalliklere yanıt vermek için sağlam teknikler geliştirecek Sonuçlar, kendi kendine fırlatma manevralarının daha geniş bir hareket aralığına sahip olduğunu ve başlangıç pozisyonundan daha büyük bir yer değiştirme sağladığını göstermektedir Bu yaklaşım, mürettebata araç içi veya dışı faaliyetlerde yardımcı olmak, ekipmana bakım yapmak, yörünge enkazını kaldırmak, yörüngede montaj yapmak ve keşif yapmak gibi görevler için robotik araçların yeteneklerini genişletebilir
ISAAC soruşturması, keşif araçlarının sağlığını takip edecek, kargoyu aktarıp paketten çıkaracak ve sızıntı ve yangın gibi sorunlara müdahale edecek bir teknolojiyi göstermek amacıyla Robonaut ve Astrobees’i birleştirdi Kwok-Choon ve diğerleri, Uluslararası Uzay İstasyonunda Astrobee ile Orbital atlama manevraları, Acta Astronautica (2023)
uzay-1
Uzay istasyonuyla ilgili güncel bir araştırma, JEM Dahili Top Kamerası 2, bu teknolojiyi geliştirmeye yönelik devam eden çabaların bir parçasıdır Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz
Şu anda ekip üyelerine, araştırmacılar için önemli bir araç olan bilimsel etkinliklerin video ve fotoğraflarını çekmeleri için zaman veriliyor Simülasyon sonuçları, deney öncesinde yöntemin doğruluğunu doğruladı İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır
Astrobatics araştırması, kol benzeri manipülatörler kullanarak atlama veya kendi kendine fırlatma manevrası yoluyla itme kuvvetini göstermek için Astrobees’i kullanıyor
Bunlar ve diğerleri robotik Araştırmalar, robotların mürettebat üyelerine çeşitli görevlerde yardımcı olabileceği, onlara zaman kazandırabileceği ve uzay aracı ve habitatların dışında çalışmanın risklerini azaltabileceği gelecekteki görevlerin başarısına katkıda bulunuyor Bu nesnelerin çoğu yuvarlanıyor, bu da onlarla buluşmayı ve kenetlenmeyi zorlaştırıyor Araştırma aynı zamanda uzay istasyonunun sürekli değişen akustik ortamındaki ses kaynaklarının karakterizasyonuna da yardımcı oluyor ve bu teknolojinin gelecekteki kullanımı hakkında bilgi verebilir Kredi bilgileri: NASA
Mürettebat zamanı, Uluslararası Uzay İstasyonunda değerli bir kaynaktır ve değeri yalnızca gelecekteki uzay görevleri için artar Robotik asistanların Dünya üzerindeki zorlu ve tehlikeli ortamlarda da önemli uygulamaları var
Bu belge telif haklarına tabidir 2017 1109/ICASSP43922 Chamitoff ve diğerleri, Dinamik bir ortamda uzay tabanlı robotların gerçek zamanlı manevra optimizasyonu: Teori ve yörünge deneyleri, Acta Astronautica (2017) 1016/j
Uzay istasyonunda test edilen eski bir robot olan Robonaut’un tasarımı insana benziyordu 9746256
Stephen T Manzara engebeli ve engebeli olabilir, robotun zaman harcayan dolambaçlı yollar yapmasını gerektirebilir ve kalın regolit veya toz, robotu bataklığa düşürebilir ve çok fazla yakıt yakabilir 3175597
Gregory E
SoundSee Misyonu, bir Astrobee’ye monte edilmiş bir sensörle, bir uzay aracındaki ekipmanı izlemek için sesin nasıl kullanıldığını gösteriyor
Bu araştırmadan elde edilen ilk sonuçlar, simülasyonlar ile uzay içi deneyler arasındaki farkı vurguladı ve simüle edilmiş bir ortamdaki küçük değişikliklerin, hedef ortamdaki beklenen ve gözlemlenen değerlerdeki farklılıklara yaklaşık olarak yaklaşabileceğini kaydetti Sensör, yaşam destek sistemleri, egzersiz ekipmanları ve diğer altyapıların çıkardığı seslerdeki anormallikleri tespit ediyor Ses anormallikleri potansiyel arızalara işaret edebilir Tutucuların aynı zamanda tüm karoların yüzeyle ne zaman temas halinde olduğunu belirlemesi ve böylece gerilimin doğru anda uygulanabilmesi için sensörlere ihtiyacı vardır